Det enklaste sättet, som jag använder, är:
<FilesMatch "^kund$">
ForceType application/x-httpd-php
</FilesMatch>
Därefter lägger du index.php i en fil som heter kund i stället, obs, bara kund, inget .php.
I kund så plockar du ut siffran från $_SERVER['REQUEST_URI'] så här:
$e = explode("/", $_SERVER['REQUEST_URI']);
$id = $e[count($e) - 1];