RewriteRule dynamiska länkar

Jag använder denna
RewriteEngine on
RewriteRule ^(hem|om|vad|kontakt).* index.php?sida=$1

Denna funkar men om jag lägger till en sida måste jag lägga till den i htaccess oxå, finns det något smidigare sätt

Sen vill jag kunna hantera en variabel till:
om länken ser ut som denna "index.php?sida=hem&p=2" och jag vill kunna skriva ...se/hem/2 eller något liknande.
Någon som vet eller har ett tips?

Svarar lite själv....

Varför krångla till det:
RewriteRule ^(.*)_(.*) index.php?sida=$1&p=$2

Men då återstår problemet med stort P, hur gör jag om den andra variabeln bara används ibland?