Centrera en div

Jag vet att man kan använda följande
#container{
position: absolute;
left:50%;
margin-left:-350;
}
att centrera diven med, men finns det något annat bra sätt.

#container
{
    margin-left: auto;
    margin-right: auto;
}

Kortvariant:

[red]#container
{
    margin: 0 auto;
}[/red]

Tack så mycket för svaren.
Tomas

Rätta mig om jag har fel men margin grjeen fungerar väll inte i explorer medan att sätta left till 50% fungerar i både opera, mozilla och explorer?

Om det är en div som skall centreras i bodyn kan du ju alltid göra så här.

body {
   text-align: center;
}

#content {
	position: relative;
	margin: 0 auto;
	padding: 0 16px;
	text-align: left;
  	width: 750px;
}

Eller?