ja, man kan lägga in flera argument i en och samma if-loop. Såhär:
if(count == "yes" && count1 == "yes" && count2 == "yes" && count3 == "yes"){
};
Jag vet ju inte hur resten av din kod ser ut men ett enklare sätt kanske skulle vara bara använda en count-variabel istället, och sätta den till siffran 0 från början.
När två av dina mc känner av varandra så ökar du count-variabeln med 1.
Om detta går att applicera i din kod så skulle du kunna använda if(count == 4) istället för att kolla varje enskild count-variabel.