profiling i java

Hur gör man för att köra något profiling i en java applikation?
Vill veta vilka metoder som tar längst tid och mest minne m.m.

Finns det några bra gratisprogram för detta?
Ingår det i JDK?

Till Eclipse finns det en hel del plugins som täcker profiling.
http://eclipse-plugins.info/eclipse/plugins.jsp?category=Profiling&sort=rating

JDK har även en inbyggd profiler, hprof.
http://www.javaworld.com/javaworld/jw-12-2001/jw-1207-hprof.html
http://java.sun.com/developer/technicalArticles/Programming/HPROF.html