Hämta från 2 tabeller

Jag har två tabeller. En där alla länkar läggs in och en med länkkategorierna.
Hur selectar man ihop dessa tabeller så att man tex får ut nedan vid samma fråga till sql.

KATEGORI 1
länk 1
länk 2
länk 3

KATEGORI 2
länk 1
länk 2
länk 3

Tabellerna ser ut så här.
Tabellnamn: lankar Fält: id, kid, linktext, http.
Tabellnamn: lankar_kat Fält: kid, kattext.

Jag har nu 2 st förfrågningar till mySQL men det är väl lite onödigt tror jag..

//daniel

select kattext,linktext
  from lankar inner join lankar_kat
     on lankar.katid = lankar_kat.katid

Att verje kategori bara skrivs ut en gång, får du hantera i applikationen.