Hämta mammor och deras barn

Jag skulle vilja hämta ut alla mammor ur tabellen "mammor" och samtidigt deras barn ut tabellen "barn". Går det på ngt sätt att göra detta i en och samma query, det vore ju allt bra snyggt!

Mammor
----------
mammaID
namn

Barn
----------
mammaID
namn

Jag vill loopa ut alla mammor liknande följande:

Agneta har 5 barn: Alex, Peter, Krister, Palle, Niklas
Sigrid har 1 barn: Erik
Ulla har 2 barn: Sanna, Stefan
.....

Hur gör jag? Tackar så mkt på förhand! :bire

Jag skulle ju kunna loopa ut alla mammor först och innuti den loopen loopa ut "aktuell" mammas barn... Men för det första känns det lite oproffsigt och för det andra blir loopen långsam...

Någon som vet hur jag kan göra?