en el två sql-frågor?

Jag har en tabell med företag och en tabell med kontaktpersoner (till dessa företag). Jag vill skriva ut i en (html-)tabell följande: företagets namn och namnen på kontaktpersonerna på detta företaget. Det kan vara flera kontaktpersoner per företag. Frågan är då, kan jag göra detta med en sql-fråga eller måste jag dela upp det i flera?

Det går alldeles utmärkt med 1 fråga.

select  company,name
 from companies 
 left join contacts on companies.fid = contacts.fid

fungerar även om ett företag saknar kontaktpersoner helt.

tackar! :)