Finns säkert smidigare sätt numera, men den klassiska metoden är:
Hårdvara: TV-kort. Då kopplar du videon till datorn och spelar in direkt till hårddisken. T ex Haupauage WinTV.
Mjukvara: Detta är en djungel, men ett bra gratisalternativ är VirtualDub, beroende på hur kraftfull dator du har så kan du antingen spela in okomprimerat eller komprimerat. Sedan använder du något program för att göra DVD av din inspelning, finns också massa bra gratisprogram för det, t ex Avi2Dvd, annars är ConvertXToDVD bra.
Kolla på https://www.videohelp.com också, där finns bra samling info och program.