Den ser inte ut att behöva det nej (vilket är ett svar du även fått på ett annat ställe såg jag vid en googling).
http://www.tomtomforums.com/tomtom-iphone-navigator/19075-will-work-data-roaming-switched-off.html
Hittade även det här, från TomTom själva.
Nya, uppdaterade kartor – iPhone-applikation innehåller Tomtoms senaste version av branschens mest korrekta och uppdaterade kartor. Eftersom ungefär 15 procent av väginformationen ändras varje år har TomTom valt att uppdatera applikationen kontinuerligt med de senaste kartorna, så att användaren har tillgång till den effektivaste samt mest korrekta vägbeskrivningen. Applikationen har förinstallerade kartor, vilket innebär att det inte behövs någon mobilsignal eller dyra roaming-kostnader för att använda navigationen.
http://www.tomtom.com/news/category.php?ID=4&NID=998&Language=18