ja, han var jättegrym, han gick bort den 13 februari i år efter en längre tids sjukdom. Du hittar ett litet klipp med honom under mediagalleri --> film på denna sidan: http://www.uppsala-aikikai.com/
Han utvecklade aikidon enormt och baserade alla tekniker på ett system som inte skiljer på om du har vapen eller ej i händerna :)
Då han var duktig på både karate och judo etc utvecklade han ofta tekniker ur ett "fungerande" perspektiv.