Och så peppar vi Phorpher

*pepprar Phorpher* :)

*drar några hejaramsor*

Skulle gärna kika vidare för det är ganska häftigt men den där sidan gjorde min huvudvärk värre än vad den redan är. :l

Öh, det är inte webdesign det handlar om. Lite får man väl stå ut med ;)

Mika3l skrev:

*drar några hejaramsor*

Hjälper till:

Phorpher klapp klapp klapp
Phorpher klapp klapp klapp
Phorpher klapp klapp klapp

Öka takten sista kvarten Phorpher Phorpher Phorpher klapp klapp klapp

Kom igen vårat gäng Phorpher Phorpher Phorpher klapp klapp klapp

Örhmm.. Tack PeW.. :r

Även om det kanske inte gick sådär tokbra i German Open nu i helgen så siktar vi stenhårt på VM i Osaka, Japan i juli. Om någon är intresserad av Aros-robotarna så kan ni skicka ett PM så kan jag berätta mer detaljerat hur de är uppbyggda.

Som ett litet smakprov så är de byggda med ett modultänkande. Olika typer av sensorer kommunicerar med en optisk CAN-buss till en Xilinx FPGA med en inbyggd PPC 400. All bildanalys görs i realtid i FPGA:er och vi har stereokameror för att få djupseende.

Om det låter intressant som högskolestudier så kan jag rekommendera Robotikprogrammet på Mälardalens Högskola.

:bire

Du kan inte bjuda på ett foto på skapelsen?

Ojsan. Glömde det.

Här är ett foto Arosrobotarna från German Open. De är dock inte kompletta utan det kommer att finnas mer saker på dem.

Diskarna som man ser med ett mellanrum mellan, kan snurra oberoende av varandra och kommunikationen mellan dem sker med optisk CAN. Stolpen som ni ser i mitten har en klack med 24volt + och själva röret är jord. Så är det fjäderbelastade kulor och släpskor som tar ström från den. Vi kan alltså på några sekunder byta ut en trasig disk mot en ny genom att skjuta på den. Det är här modultänkandet finns också då man lätt kan stoppa på extra diskar om man vill ha extra funktionalitet.

En kicker kommer också att finnas som förhoppningsvis skjuter lika hårt som t.ex. Phillips lag (= HÅRT!)

r2d2 * 3

Grymt coolt Phorper! Fan, jag tror att jag ska börja plugga igen, det är så mycket roligare än att jobba :)!

Lycka till i Japan!

Phorpher skrev:

Som ett litet smakprov så är de byggda med ett modultänkande. Olika typer av sensorer kommunicerar med en optisk CAN-buss till en Xilinx FPGA med en inbyggd PPC 400. All bildanalys görs i realtid i FPGA:er och vi har stereokameror för att få djupseende.

Öhm, okej... Kamerorna är jag med på, sen tappar jag bort mig. :e

Om man inte hade CSN att tänka på skulle jag aldrig sluta plugga förrän jag drar på mig träfracken! ;)

Förresten, japaner är ju tekniktokiga, så streamas matcherna nånstans så vi kan ladda med popcorn och chips? :birp

vänstertecknad har pysslat med bildigenkänning... Phorpher ni behöver inte förstärkning på den fronten???? ;)

Phorpher skrev:

En kicker kommer också att finnas

Paolo Roberto a´la 80-tal? ;)
Sorry... hur trist som helst och dessutom HELT OT.
*knäcker en onsdags öl och skäms*

Pepp pepp, förresten... dom ser jävligt starwars ut! :birp

Klös skrev:

vänstertecknad har pysslat med bildigenkänning... Phorpher ni behöver inte förstärkning på den fronten???? ;)

Jo, faktiskt. ;) Det är det området vi har mest nytta av folk på. Är du sugen på en exjobb eller PHD så är inte det alls otroligt att kunna fixas. :)

Vi kommer att ha sex kameror på den som det ser ut just nu varav två kameror används för stereoseende. De fyra resterande ska användas för att positionera sig på fältet tillsammans med dödräkning, linjesensorer, IR-sensorer, ultraljudssensorer m.m. Vi kommer snart sätta in nya Xilinx FPGAer med 8M grindar så vi kommer ha rejält med yta för bildanalys. :P

Hjulen som ni ser är sk. "omniwheels". Det är alltså ett hjul som har en massa små hjul. Så roboten kan med sina tre hjul röra sig och snurra hursomhelst. Mycket trevligt faktiskt.

Angående streaming så streamades finalen och semifinalerna från German Open och jag är rätt övertygad om att alla matcher kommer streamas från Japan. Kan ge länkar när det börjar närma sig. :bire

Kan ge länkar när det börjar närma sig

Givetvis ska vi ha det!

Wow, imponerande..! Riktigt coolt. Hoppas nu att det går vägen i Osaka! Bonus till Phorpher! :bire

Exjobb som är slutfört har jag redan (läs exjobb som är gjort men inte godkännd uppsats) och är riktigt usel på att programmera intressant fortfarande?

Klös skrev:

Exjobb som är slutfört har jag redan (läs exjobb som är gjort men inte godkännd uppsats) och är riktigt usel på att programmera intressant fortfarande?

Hrmm.. Då blir du inte riktigt lika eftertraktad tyvärr. ;)

Så... hur gick det för vår vän?

Kom hem från Japan i måndags kväll. Har en aningens jetlag nu.. ;)

Det gick som så att vi vann en match och förlorade fyra. Inte direkt vad vi hade som mål men det var riktigt roligt ändå! Det var sammanlagt 185 000 besökare under Robocup. Robocup är skitstort i Japan. Hela Osaka var fullt med banderollers och planscher om Robocup och japanerna är helt galna i robotar.

Efter tävlingarna så var det en konferens (Robocup Symposium 2005) där alla deltagare fick chans att presentera papers på vad de lyckats åstadkomma i forskning under året. Eftersom Team Aros huvudområde är hårdvara så presenterade vi bildanalys implementerad i en FPGA (Chipvision 2). Vi har för övrigt en del riktigt trevliga idéer om hur vi ska använda denna teknik för att mappa upp hela världen i 3D direkt i hårdvara (= SNABBT!)

Nu är 25 D-poäng avklarade för min del men jag och några kompisar kommer att fortsätta med Team Aros och kommer förhoppningsvis att åka med ner till VM i Bremen i Tyskland nästa år.

Om ni är nyfikna och tycker det här verkar intressant. Se till att fråga mig så ska jag försöka förklara vad det hela handlar om och hur man kan bli involverad (genom högskolestudier; Robotiprogrammet, MDH).