---
title: "Reglerteknik: linjärisering"
type: "forum-thread"
url: "https://www.webforum.nu/amne/programmering/141255-reglerteknik-linjärisering"
topic: "Programmering"
topic_url: "https://www.webforum.nu/amne/programmering"
author: "Sang-drax"
published: "2006-01-21T15:41:57.000Z"
updated: "2006-01-21T15:41:57.000Z"
replies: 0
views: 860
page: 1
pages: 1
language: "sv-SE"
site: "webForum — webforum.nu"
rights: "Upphovsrätten till varje inlägg tillhör dess författare."
attribution: "Citera som: webForum, https://www.webforum.nu/amne/programmering/141255-reglerteknik-linjärisering"
---

# Reglerteknik: linjärisering

## #1 — Sang-drax, 2006-01-21T15:41Z

Vi har följande system på tillståndsform:
x1' = x2
x2' = sqrt(x1) - x1\*x2 + u^2
y = x1

Detta skall linjäriseras i punkten u=1, x1=1, x2=0. Men är detta möjligt? Punkten är ju inte stationär!

Permalänk: https://www.webforum.nu/p/141255

---

Tråden på webben: https://www.webforum.nu/amne/programmering/141255-reglerteknik-linjärisering