Reglerteknik: linjärisering

Vi har följande system på tillståndsform:
x1' = x2
x2' = sqrt(x1) - x1*x2 + u^2
y = x1

Detta skall linjäriseras i punkten u=1, x1=1, x2=0. Men är detta möjligt? Punkten är ju inte stationär!