Loopa ut info från db till array

Håller på med Klarna och lägger in i en shop och nu har jag stött på problem. Har massa produkter i en kundkorg i en databas och vill loopa ut det så de hamnar i en array som ser ut så här:

$cart = array(
    array(
        'reference' => '123456789',
        'name' => 'Klarna t-shirt',
        'quantity' => 2,
        'unit_price' => 12300,
        'discount_rate' => 1000,
        'tax_rate' => 2500
    ),
    array(
        'type' => 'shipping_fee',
        'reference' => 'SHIPPING',
        'name' => 'Shipping Fee',
        'quantity' => 1,
        'unit_price' => 4900,
        'tax_rate' => 2500
    )
);

Hur ska jag då skriva? Har försökt men blir ju bara felmeddelanden då det tydligen ej går att köra en loop i arrayen som printar ut info från databasen.

SHIPPING ska ju bara vara en gång så klart.

Hjälp snälla