Tänkte efter lite och kom på följande kod, hoppas det är rätt:
$tid1 = "19a00";
$tid2 = "18a30";
list($timmar1, $minuter1) = split("a",$tid1);
list($timmar2, $minuter2) = split("a",$tid2);
$minuter1 = $minuter1 + $timmar1*60;
$minuter2 = $minuter2 + $timmar2*60;
$minuter = $minuter1 - $minuter2;
$nytimmar = floor($minuter/60);
$nyminuter = $minuter - $nytimmar*60;
print($nytimmar.".".$nyminuter);