Meny - dold o trädstruktur

Sitter o letar efter ngt passande script för en dynamisk meny, där man använder sig av undergrupper (1 nivå) och som får klickas fram via huvudgruppen. Lite svårhittat och undrar om ngn har lust hjälpa/tipsa?

Har trädstrukturen o menyn klar, men då i en rätt lång lista. Som jag vill dölja...

               <?php

               require("./admin/include/settings.inc");

$kategoriquery = mysql_db_query($dbname, "SELECT DISTINCT grupp FROM grupper ORDER BY grupp ASC", $dbopen);
    while ($grupp = mysql_fetch_array($kategoriquery)){
        echo "<B>",$grupp[grupp],"</B><br/>\n";
        $titelquery = mysql_db_query($dbname, "SELECT * FROM grupper where grupp='$grupp[grupp]' ORDER BY titel ASC", $dbopen);
        while ($titel = mysql_fetch_array($titelquery)){
               echo "  - <a class=linkg href=webshop.php?page=vgrupp&id=$titel[id]&grupp=$titel[grupp] target=main>$titel[titel]</a></span><br/>\n";
        }
}
?>

               <?
               mysql_close($dbopen);
               ?>