Kan man ge en div position:fixed när man scrollar förbi det?

Rubriken är lite konstigt skriven, ja klart att det gå, eftersom du har sett det på många sidor (om man kollar din förra tråd). Sökte på sticky scroller på google och detta är nog det du är ute efter:

http://www.vertstudios.com/blog/jquery-sticky-scroller-position-fixed-plugin/

kanske nå sånt
<script type="text/javascript">
$(window).scroll(function() {

if($(this).scrollTop()>XXX)
gör si
else
gör så

});

</script>