Men! Det var ju superlätt
<div onclick="window.parent.frames['bar'].foo()">Tryck</div>
Jag använde fel namn på framen så det var därför det inte funkade. 
Trådstart#1
Kan man ropa på en JavaScript-funktion som ligger i en annan frame?
// Frame 1
function foo(){
alert("Funka")
}
// Frame 2
<div onclick="foo()">Tryck</div>