Parsa / Skapa XML dokument i Java

Jag tänkte föröka lära mig att läsa / parsa XML dokument i mina java apps.
Det är inga avancerade grejjer som ska göras, men som novis på området så vet jag inte vilket library som bör användas?

Har apache.org projektet något lämpligt XML api eller är det något annat man bör använda?

Google gav några alternativ, men jag tar gärna imot lite tips innan jag grottar ned mig allt för mycket