Då använder du CSS och JavaScript.
Gör så här att du skapar ett lager i CSS som du vill ha menyn. Sen gör du lagret osynligt med.
Du kan t.ex. göra så här:
<table width="100" style="visible: none;" id="meny">
Sen gör du ett javascript som känner av när du rör muspekaren över t.ex. en länk. Då ska scriptet göra tabellen synlig.
Du använder bara en onMouseOver på en länk.
Du ändrar tabellen så att den blir synlig genom att skriva
document.meny.style.visible = '';
Lite luddigt kanske, men du får väl försöka. Jag har inte så mycket tid att göra ordentligt nu. :)