Tyvärr finns det inget sätt att komma åt motion guide via actionscript.
Det du får göra är att skripta dina rörelser helt och hållet via actionscript. Ett bra bibliotek för just detta är "Animation package" ( http://www.alex-uhlmann.de/flash/animationpackage/ ) som jag verkligen kan rekommendera.
Klassen MoveOnCurve borde lösa det du är ute efter.
Finns många andra bibliotek också, men själv har jag störst erfarenhet av animation package.