Ta bort specialtecken ur sträng?

Om jag har en sträng som bara får innehålla a-z, A-Z, 0-9 och "_" (alltså \W eller [^a-zA-Z_0-9] om jag förstått vides artikel om regexp rätt) och vill ta bort alla andra tecken helt, hur gör jag då? Lyckas inte med regexp.