Ladda struktur

Om jag har en databas som har följande rader:
ID
Namn
ParentID

Och i den har jag följande struktur:

Root (1)
   Bilar
     BMW
       1-serien
       3-serien
          320
          330
          335
          M3
       4-serien
       5-serien
          520
          530
          535
          M5
   Båtar
     Hydrolift
     Yamaha
     Buster
       430
       435
   Cyklar
     Husqvarna
     Crescent
   Rullskidskor

Jag har IDt på sidan M5 som ligger under root > bilar > Bmw.

Nu vill jag ta fram en trädstruktur i en meny som ser ut enligt följande:

Bilar
BMW
1-serien
3-serien
320
330
335
M3
4-serien
5-serien
520
530
535
M5

Vad är bäst practice på detta utan att göra ändringar i databasen?

Rekursiva sql-anropp känns inte som lösningen. Ej heller att hämta ut hela webbplatsens struktur och sortera i codebehind.