RegEx, hämta ut ID ur sträng

Jag är hemskt ledsen att behöva fråga denna men jag kommer ta mig tusan inte hur man skriver!
Jag har en sträng:

string myString = "/Default.aspx?MenuID=12345&AnnatID=98765";

Ur denna vill jag ha menyid't, dvs: 12345.

int MenuID = ?????;