Du måste ha 5 förekomster av kategoritabellen i from (med olika alias).
För två kategorier
SELECT kund.foretag, kund.postort, kund.land, KategoriA.kategorier, KategoriBkategorier,
from (kund LEFT outer JOIN kategori kategoriA ON kund.kategoriA = kategoriA.id) left outer JOIN kategori kategoriB ON kund.kategoriB = kategoriB.id
sen så är det bara att fortsätta med kategoriC och så vidare. Glöm inte parenteserna.
Kontentan av det hela är att din databasdesign är helt fel. Gör en vanlig många-många relation med tre tabeller så kan du hantera godtyckligt antal kategorier.
T.ex. om du med nuvarande design vill kunna hantera en kategori till så måste du definera om kundtabellen och ändra frågor etc.