Gissningsvis är det nåt fel på typerna för xmin eller zmin. Typ att de inte är av heltalstyp, typ.
Trådstart#1
Så säge vs när jag försöker göra
const unsigned char **heights;
unsigned char m_ymax;
...
m_ymax = heights[xmin][zmin];
Kan inte komma på varför, är alldeles för trött för att tänka... 
, de är ju float...